機(jī)床刀塔上用的關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)-瓦瑪特傳動(dòng)。現(xiàn)在一些自動(dòng)化設(shè)備上，不同的生產(chǎn)對(duì)象使用不同的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行，在這樣的情況下應(yīng)該怎么進(jìn)行選擇不同設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件呢？在上周末的時(shí)候一個(gè)用戶的需求是使用關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)配上電機(jī)之后用在他的機(jī)床刀塔上，此時(shí)的情況下應(yīng)該使用多大的電機(jī)以及減速機(jī)的型號(hào)進(jìn)行組合會(huì)比較合適他的實(shí)際的使用需求呢？那么今天就看看這個(gè)刀床上使用的刮高精度關(guān)節(jié)減速機(jī)選型的一些情況吧。
在用戶為他的設(shè)備選擇對(duì)應(yīng)的
減速電機(jī)的選型過程中，他的要求是使用關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)，這種減速機(jī)與常規(guī)的四大系列減速機(jī)或者是說蝸輪蝸桿減速機(jī)之間是有差異的，無論是外觀上還是性能上。所以在這樣的情況下要考慮一下用戶的實(shí)際的使用需求去進(jìn)行選擇合適的減速機(jī)進(jìn)行使用。那么在沒有更多的參數(shù)要求下我們來看看用戶的設(shè)備的一些具體的情況吧。刀庫放置盒內(nèi)固定安裝有刀具放置底板，刀具放置底板的上方設(shè)有刀具放置頂板，刀具放置頂板活動(dòng)安裝在刀庫放置盒的一側(cè)內(nèi)壁上，刀庫放置盒的一側(cè)開設(shè)有電機(jī)槽，電機(jī)槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端延伸至電機(jī)槽外并固定安裝有外防護(hù)盒，外防護(hù)盒與刀庫放置盒相適配，刀具放置底板的頂側(cè)安裝有底部密封條，刀具放置頂板的底側(cè)安裝有頂部密封條，底部密封條和頂部密封條相適配。刀具放置底板的頂側(cè)開設(shè)有下弧形槽，刀具放置頂板的底側(cè)開設(shè)有上弧形槽，上弧形槽和下弧形槽相適配。底部密封條和頂部密封條均為方形設(shè)置，底部密封條的頂側(cè)設(shè)有壓實(shí)槽，頂部密封條的底側(cè)延伸至壓實(shí)槽內(nèi)。刀庫卡爪安裝在刀庫支架的圓弧處，并用螺栓固定，用于存放刀柄，刀庫卡爪為塑料件，夾持部位與刀柄尺寸一致，利用塑料的彈性可以穩(wěn)定地夾持刀柄。電機(jī)關(guān)節(jié)
諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)刀庫定位鍵用螺栓固定在刀庫支架圓弧上方，作用是刀庫換刀 時(shí)，對(duì)刀柄和刀庫卡爪之間位置進(jìn)行導(dǎo)向定位，使刀柄總是以一個(gè)固定的方向存放在刀庫支架上。刀庫固定卡用螺栓固定在刀庫卡爪的兩端，作用是刀庫存放刀柄時(shí)，防止刀庫卡爪下垂，保證刀庫換刀用刀庫卡爪夾持刀柄時(shí)可以 向兩端變形張卡夾持刀柄。刀庫支架ll內(nèi)設(shè)3個(gè)刀庫卡爪，將刀柄固定在刀 庫支架上，Y、 X、 Z軸運(yùn)動(dòng)由系統(tǒng)編程直接控制HRV減速機(jī)工作從而控制軸運(yùn)動(dòng)，便于換刀的順利進(jìn)行。換刀時(shí)，首先通過系統(tǒng)控制X軸，Y軸向伺服電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)上刀庫支 架的刀庫卡爪中心點(diǎn)至主軸軸線下方；主軸電機(jī)定位，Z向
伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)主軸箱降至換刀位置；X向伺服電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)離開換刀位置，完成一次上刀柄動(dòng)作。這是用戶的機(jī)床刀庫的一些裝置連接情況以及使用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行需求。
在上述的情況下沒有太多的參數(shù)信息，所以我們暫時(shí)不能選擇出具體的型號(hào)進(jìn)行匹配使用。那么此時(shí)能選擇的關(guān)節(jié)
齒輪箱也是比較多的。在不知道怎么進(jìn)行選型的情況下可以咨詢一下VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)人員，讓他們給您進(jìn)行選型使用，或者是下載樣本查看具體的參數(shù)尺寸。
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