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LFD型諧波減速機(jī)詳細(xì)信息/Detailed Information

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LFD型諧波減速機(jī)

減速機(jī)規(guī)格： LFD型諧波減速機(jī)
減速機(jī)型號(hào)：LFD14 LFD17
減速機(jī)比數(shù)：對(duì)應(yīng)比數(shù)
減速機(jī)可配電機(jī)：對(duì)應(yīng)功率
應(yīng)用范圍：機(jī)器人，分割器代替的場(chǎng)所。

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產(chǎn)品詳情 LFD14諧波減速機(jī)尺寸圖紙 LFD17諧波減速機(jī)尺寸圖紙

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LFD型諧波減速機(jī)-特點(diǎn)：
諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成：LFD系列柔輪為杯型超短筒結(jié)構(gòu)，般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用，結(jié)構(gòu)緊湊。諧波傳動(dòng)減速機(jī)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器，柔輪和剛輪；波發(fā)生器，由柔性軸承與橢圓形凸輪組成，波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實(shí)成彈性變形成橢圓；柔輪，帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端；剛輪，帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，般比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。
諧波減速機(jī)原理：諧波作為減速機(jī)使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定，柔輪輸出形式；當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓形，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器鏈接續(xù)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷生產(chǎn)變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫出的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
諧波運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。傳動(dòng)比大：?jiǎn)沃C波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30~500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可事先高減速比。承載能力高：諧波傳動(dòng)中，諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同事嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。傳動(dòng)效率高、壽命長。傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。

LFD型諧波減速機(jī)圖片:(此圖由VEMT推廣部人員上傳，請(qǐng)以實(shí)物圖為準(zhǔn)，可撥打電話15818497138獲取實(shí)物圖)

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