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斜齒輪減速機公法線長度。對于個斜齒輪減速機確定的擺線齒輪，其公法線長度是定值。但在擺線齒廓的加工過程中，由于機床、刀具、夾具等諸多因素的影響，斜齒輪減速機公法線長度不可避免地要產(chǎn)生誤差。通過測量擺線齒廓的公法線長度，并對測量結(jié)果進行分析，可以找出產(chǎn)生公法線長度變動的原因，可為修磨刀具、調(diào)整機床提供依據(jù)。因此齒輪減速電機公法線長度的測量不僅用來評定擺線齒輪的加工質(zhì)量，也是提高擺線齒輪加工精度的種有效方法。
在加工擺線齒廓時，為保證齒輪減速電機齒廓能夠達到設(shè)計精度要求，在加工過程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查擺線盤齒廓精度時，也需要測量出某些尺寸的實際值，通常稱這些尺寸為測量尺寸。為使公法線長度能夠成為測量的依據(jù)，應預先求出它的標準值，為此要推導出擺線齒廓公法線長度的方程式。斜齒輪減速機公法線長度法測量外擺線齒廓時的幾種測量位置，跨奇數(shù)齒測量，跨偶數(shù)齒測量，為跨齒根測量。由于內(nèi)、外擺線封閉槽在軸向方向為錐形“盲槽”，且要在擺線盤的端面上測量齒廓，斜齒輪減速機使用普通的游標卡尺很難保證與齒廓面的兩接觸點定是齒廓公法線的切點處，因此需把齒輪減速電機游標卡尺重新設(shè)計為新形式的擺線齒廓測量工具。該測量工具測頭截面的設(shè)計應與齒廓端截面形狀致，以便更好的接觸被測齒廓面。
斜齒輪減速機測頭設(shè)計為圓球形，圓形截面可以較好的保證測頭與齒廓面相切，并可將測頭做成不同直徑規(guī)格的圓球可供測量選擇。下面以齒輪減速電機外側(cè)齒廓為例，推導外擺線公法線的計算方程式。采用公法線長度法檢測擺線齒廓要計算出所檢測齒廓的標準公法線長度，先需計算出測頭與齒廓的接觸點位置，且要保證兩接觸點之間存在擺線齒廓公法線，下面來分析計算測量接觸點位置。以樣機中參數(shù)為例設(shè)計程序框圖，可利用框圖編制程序計算判斷是否存在公法線及求得各種跨齒數(shù)下的公法線長度擺線盤實際齒形是短幅外擺線的等距線，該齒輪減速電機實際齒廓曲線受偏心距、短幅系數(shù)、鋼球半徑、槽形角、轉(zhuǎn)角參變量五個結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響。齒輪減速電機結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差都會引起實際齒廓的變形，并影響擺線鋼球傳動的傳動精度，其中斜齒輪減速機參數(shù)的誤差對擺線齒廓誤差的影響較大，因此在擺線盤的加工過程中要盡可能的控制其偏差，擺線鋼球行星傳動齒廓誤差的參數(shù)分析是保證該傳動性能的重要內(nèi)容之。在斜齒輪減速機擺線齒廓誤差的檢測方法中，著重研究分析了公法線長度法，并計算出公法線檢測時的接觸位置參數(shù)和公法線長度，設(shè)計的計算程序框圖可以準確計算出各種跨齒數(shù)下公法線長度及檢測位置。http://www.jcw0809.com/nmrvjiansuji.html